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„wie urssendorff gewunnen wart“
So schilderte der fahrende Sänger und Ritter Michael von Beheim im 15. Jahrhundert in kriegerischen Geschichten("Buch der Wiener" 1462 - 1465) den Kampf und Sieg der kaiserlichen Truppen gegen den aufständischen Lehensmann der Burg Urschendorf, Hans von Klingen.